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这一时期兵法中也有了对骑兵使用的论述。《孙膑兵法》就曾说“险则多其骑”。</p>
两汉时代：</p>
进入两汉时代，迎来了华夏骑兵发展的黄金时代，因为对匈奴等游牧民族作战的需要，骑兵迅速壮大，军队作战从以前的车骑并重转变为骑兵取代车兵，骑兵成为决定胜负的力量。</p>
说到汉代骑兵的发展就该说匈奴骑兵，匈奴是北方的游牧民族，全族均为能骑善射之士。汉初，匈奴已号称“控弦之士”三十万，时刻威胁着汉朝的北部。匈奴人是典型的亚洲式轻骑兵，他们作为游牧民族，从小生长在马背上，长于骑射，他们马术精良，射术奇佳，只穿轻便的皮甲十分灵活。汉的晃错曾在《言兵事疏》中说匈奴有三大长处为汉军所不及：其一，上下山阪，出入溪涧，华夏之马弗与也；其二，险道倾厌，且驰且射，华夏之骑弗与也；其三，风雨罢劳，讥渴不困，华夏之人弗与也。这也就指明了骑兵较之车兵的较大优势，车兵只能在平原之上才能发挥威力，而骑兵在较狭小的地形也能做战，比车兵更为机动灵活。</p>
汉代骑兵</p>
到了汉朝时为了改变对匈奴作战的不利被动局面，汉朝大力发展骑兵，至武帝时已能运用十余万骑兵主动出击，对匈奴作战历时数十年，汉的名将卫青，霍去病等多次率数万骑兵，采用迂回包抄，深入敌后等战法大破匈奴。其公元前119年武帝以卫青，霍去病二人各带五万骑出击，以步卒数十万，马十余万匹转运辎重。霍去病部深入匈奴两千余里，大破敌军狼居胥山（在今朦国）而还，传为佳话（英雄业绩真是令人神往呀！）。</p>
这一时代一个重要成就就是官马制度的确立，汉为了对抗匈奴，发展骑兵，建立了饲**制度。汉文景时期颁行“马复令”用免役的办法鼓励民间养马。并在中央和地方设立专管的马政机构。中央任命太仆（就是弼马温了）管理，在地方设有马丞负责。这些官员负责马匹的饲养以备军用。从汉初至武帝时即有厩马四十余万匹。由于汉朝对匈奴作战需要消耗大量的马匹，这一制度保障了汉军的马匹供应。</p>
在汉代骑兵发展壮大，成为军队的主力军种，取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备较矮小的战马，重骑兵着甲，武器为戟，矛，环首刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马上作战的环柄长铁刀，（就是环首刀了）刀脊厚，刃锋利适于劈砍，成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以发展，汉军在与匈奴作战中就经常采用了长距离奔袭迂回包抄的战术。</p>
三国，晋，南北朝时代：</p>
这是一个战乱的时代，战争十分频繁，特别在十六国，南北朝时期大量北方游牧民族入主中原，骑兵的运用达到了更高峰，交战各方（主要是北方）都大规模的使用骑兵，骑兵成为战场上的最重要的兵种，我国的骑兵也发展到了重骑兵的时代。</p>
这一时期总的来说北方的军力较南方强，北方各国多为少数民族政权，最初的军队均为骑兵，发展后步兵渐渐增多，但军队的主力仍为骑兵，作战时动用相当多的骑兵参战。如前秦的苻坚南下动用了骑兵二十七万；北魏太武帝侵宋时以骑兵六十万渡淮，直逼长江；梁魏钟离之战中魏军八十万中有骑兵二十四万。可以说这一时期骑兵战的规模远远超过了前代。</p>
而这时期一大重要发展就是马镫的发明，我国最早的马镫在西晋中出土，可以说我国最晚在晋代就有了马镫。马镫可以说是一项划时代的发明。军事上，马镫的出现使骑兵的近距离格斗战相对更容易，且有利于骑兵的长距离行军。能更有效的发挥出骑兵机动性好，冲击力强的优点。当时的重骑兵人马均披铠甲甲骑具装。防护力很好对步兵而言有极大的冲击力。当时重骑兵的防护力很强，骑兵武器除了弓箭外长兵器大量使用穿透力更好的骑兵用长矛即“槊”（也叫“矛+肖”），而戟逐步被淘汰，成为一种礼仪用的摆设。而短刀也成为骑兵的部分制式武器，与前代的环首刀相比，这一时期的刀，刀体加宽，刀头由斜方形改为前锐后斜，更适于实战。</p>
注：马镫又被西方马文化研究界称为“华夏靴子”。</p>
隋、唐、五代时代：</p>
这一时期，骑兵已经确立了在军中的地位，在这一时代骑步并重，各国的骑兵规模虽不及南北朝时期，但是骑兵仍是一支重要的力量，受到较大的重视。</p>
唐朝以武功开国，太宗李世民本人就善于使用骑兵，他著名的六匹坐骑被称为昭陵六骏。所以唐（特别是唐初）对骑兵的建设也是很重视的。唐从起兵始就建设完善自己的马政建设，以备军用。唐在边地多置监牧，属太仆管理，监牧马五千以上为上监，三千为中监，以下为下监，置牧监使，对各监牧每年还要进行考课，自唐贞观至麟德四十年间，所养官马达七十余万匹，置八坊四十八监，占田地一千多顷。</p>
这一时期，骑兵装备战术发展并不大，但是已不象南北朝时代那样注重于重甲骑兵，军中虽仍有甲骑，但是以中型骑兵为主（马无甲人重甲）。主要发挥骑兵，作为机动兵力的优势，对抗敌国。</p>
宋、辽、西夏、金时代：</p>
这一时期，大量的北方游牧民族雄起，成为汉族朝的威胁，这些少数民族军队的精锐主要为骑兵，骑兵的发展也再度转入GaoChao。</p>
在后唐，五代时期崛起的少数民族西北的产马地区，基本掉失，所以宋无论是通过在边地买马，换马，（用物资）或设置监牧等方法，始终都不能满足需要，加上糟糕的官僚制度更加剧这一现象。</p>
在北方先后建立的少数民族政权都有较强大的武力。军队中以骑兵为主力作战。辽金的军队都很讲究骑兵的机动作战,，一般军中的正兵均配有数匹战马，（辽军一名正军有马三匹）机动力很强，如辽宋早年的的幽州之战中，辽军就凭借当地平坦的地形和骑兵的机动力，先后将宋将曹彬，潘美各个击败，但也有大量初宋军队击败辽军精锐的记载，从宋太祖去世后宋辽攻势相对转换。金兵也长于骑兵善于野战，史称“金之初起天下之强莫过于此”，金国有著名的拐子马，在作战时步军为正兵，以拐子马作两翼突击，；另有铁浮屠立威战场，在平原上对宋军作战有着很大的优势。</p>
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宋军骑兵相对其他东方国家少得多，重装骑兵也有建制，并且战斗力彪悍。</p>
这一时代的骑兵，各国均还有重骑部队，如辽国，兵制中就要求正军自视其力，装备多马和铁或者皮马甲，精锐的皮室军更是典型的重装骑兵具装甲骑，初建时军三千，到后来发展到号称三十万。西夏的骑兵“平夏铁鹞子”（它的步兵叫“横山步跋子”）就以“乘善马披重甲”战斗力强著称。金国的女真骑兵普遍着重甲，精锐更是上马批马甲和两层防身重甲，下马批多套重甲步战。</p>
朦国时代：</p>
这一时代，朦国骑兵在敌人眼中成了恐怖的象征，朦国人把骑兵战术推到了冷兵器时代的顶峰。长距离奔袭，迂回，包抄等骑兵的优势被发挥到了极限。</p>
朦国人实行百户、千户制全民皆兵，军官世袭。他们“上马则备战斗，下马则屯聚牧养”战时自备武器装备出征。朦国军队更重视的是军纪和训练，巅峰时期军队批甲率高，关于南宋时期蒙军的训练，详情可见黑鞑事略这本书。</p>
明清及以后时代：</p>
内朦国**骑兵第一营训练中</p>
明清以后火器得到了大力的发展，随着专门的火器部队和炮兵的出现，骑兵的地位逐渐下降，明以后很少有作为主要战略力量的骑兵存在，就不再多说了。</p>
明代的骑兵主要和其他兵种配合作战，并配有火器。名将戚继光设立了车营就是一种步、车、骑配合作战的方式。明孙承宗的《车营扣答合编》中也对这种战术进行了进一步研究。还发展出了先以火器轰击继以骑兵冲击步兵跟进的战法。</p>
到了清朝，清朝以弓马开国，其开国时的女真，朦国骑兵就是传统上的骑兵，直到机枪，战壕组成的阵地战出现，基本上丧失了在军中的地位，逐步退出军事舞台。只到其后继者装甲机械化部队的出现，骑兵成为了一种历史，只在某些庆典礼仪场合使用。人民解放军的骑兵部队最多的时候有十万人之多，只保留了两个营和几个连的兵力。现有内朦国骑兵第一营和第二营，第二营下属3个骑兵连、军马所、卫生所。</p>
