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可见骑兵的编制因地形或国别不同，也有差异。</p>
战国时列国的骑兵兵种作为步兵的辅翼力量，配合车、步兵深入长驱，绝敌粮道，追敌败兵，或袭击敌人之两翼，或掩袭敌之前后，成为了当时一支最活跃的军事力量。</p>
辞例的研究，认为华夏的骑射早在殷代已经产生了[2]。</p>
《诗经·大雅·绵》中的走马一辞，顾炎武释为单骑之称，说明西周时期仍保持着殷代单骑的传统。</p>
春秋时，晋大夫赵旃曾以良马二，供他的叔父与兄弟做单骑，救了他俩。</p>
郑大夫子产听说诸大夫想杀公孙黑，忙从外地乘单骑而归。</p>
鲁大夫左师展也想乘单骑从齐回国。可见，春秋时也有单骑的习惯。</p>
骑术虽然在殷代已经出现，并经历宗周、春秋数百年，但却没有发展成为大规模骑兵部队，这是有深刻社会根源的。</p>
首先，古代华夏是一个农耕民族，殷周社会的组织形式是个集**、经济和军事为一体的农村公社制度。</p>
农耕民族的保守性，农村公社的封闭性都没有为大规模的骑兵的出现提供必要的社会物质条件。</p>
其次，华夏古代的战争还保存着结日定地的原始形式，在大平原上排好方阵进行决战，战争的胜负往往取决于一次性的冲击。在这种特定历史条件下的战争，骑兵的威力还不如车兵，一车当十骑，十骑当一车。</p>
所以在车兵盛行的时代，骑兵派不上用场。</p>
其三，骑兵是一支灵活机动的力量，擅长散兵作战，可以踵败军，绝粮道，击便寇。</p>
而春秋时的战争规模小，时间短，机动性差等特点处处限制着骑兵的发展。</p>
其四，骑兵要求将士有高超的骑术和良好的个人技艺。这对于非游牧民族来说，是需要长期训练和培养的。春秋时那种三时务农而一时讲武的民兵制，也培养不出具有专门技艺的骑兵。</p>
所以尽管殷、周时代华夏已有单骑出现，但它始终未能转化为大规模的骑兵。</p>
战国时，由于农村公社瓦解，民兵制为常备军制所取代，由于战争规模和战争方式的转化，大规模野战和围城战的频繁发生，要求部队具有快速、灵活和突击性，这就促进单骑迅速发展成为骑兵。</p>
我国是世界上较早拥有骑兵的国家之一。</p>
华夏在春秋时代以前作战以车战为主，步兵仅起辅助作用，兵车的数量多少成为军事实力的象征，基本没有骑兵这一兵种。到春秋时期步兵开始兴起，军队成为车步并重，各国的军队中有了少量的骑兵，同战车步兵混编，仅是一种无足轻重的辅助力量。</p>
到了战国时代随着战争规模的扩大，战术的多样化及同北边游牧民族的战争需要，骑兵作为一种独立的兵种正式登上战争舞台。</p>
战国时代：（含秦代）</p>
历史进入战国时代，战争已经从早年的死板的兵车战术的正面战，转向更为机动灵活的作战方式。</p>
骑兵作为一种独立的兵种出现了，当时各大国均建立了骑兵部队，</p>
如秦、赵等国均号称“车千乘，骑万匹”军队作战由步骑为主渐渐转变为车骑并重。</p>
进行最大变革的首先是赵国。</p>
地处北边的赵国，与楼烦，林胡，匈奴等少数民族为邻，深受其扰边之苦，而赵国传统的车步兵，在与灵活、快捷的胡人骑兵作战时十分不利。为了改变这一状况，富国强兵，赵武灵王在国内进行了“胡服骑射”的改革，他声明“今吾将胡服骑射以教百姓”削减军中的车兵，增加骑兵；要求改汉族传统宽袍大袖的衣服为胡人式的紧身服装，方便于进行骑射。</p>
从这里开始中原各国中骑兵地位逐步提高，成为军队的一支主要力量。</p>
赵国也因为有了这支强大的骑兵，使之成为战国后期军事上能与秦国抗衡的强国。</p>
战国时开始大量的使用骑兵作战。</p>
赵国以步骑兵攻林胡，楼烦“略地千里”，李牧用万余骑配合步车兵大破匈奴歼敌十余万。</p>
秦国也以骑兵精良著称，秦赵长平之战，秦将白起用五千精骑截断赵军，对长平一役全歼赵军四十余万起到了关键作用。</p>
楚汉战争时项羽曾于彭城之战时用3万骑士大破刘邦与诸侯联军56万，并斩杀了近30万，这次惨败使刘邦认识到了骑兵的战斗力，为了对抗项羽的骑兵而起用秦国降将李必、骆甲为校尉训练骑兵，后韩信在破赵之战（就是列背水阵那次）中也是用两千轻骑偷袭敌军大营。</p>
战国及秦代的骑兵配有齐全的鞍鞯，所以当时的骑兵主要武器为弓箭、长矛、铁戟、青铜或者炒钢剑，尽管这时候都没有发明马镫，但作为严格训练的骑士，早在战国兵书六韬中就记载着骑士能跨越沟壑险阻二绝尘，可见这时候的中原骑兵并不是没有马镫就不能作战，从出土的墓葬和随身武器可知以及战国到汉代笔画可知，骑兵作战均有用到叉刺的长杆兵器。并且这时已有专用的马甲出现（用于保护战**防具），从出土的兵马俑可以看出当时秦军已是采用车、步、骑混合编队，鞍马俑以持弓为主，戴小帽，穿紧腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，装束便于骑射。</p>
